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e星体育:移动机器人
发布时间:2022-01-28 23:25:39 来源:e星体育网址 作者:e星app下载

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  移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

  移动机器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人,在1966年至1972 年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人[1]。目的是研究应用人工智能技术,在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。

  根据移动方式来分,可分为:轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型;按工作环境来分,可分为:室内移动机器人和室外移动机器人;按控制体系结构来分,可分为:功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分,可分为:医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等;

  一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面,比一般机器人有更大的机动性、灵活性。

  移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。

  移动机器人从工作环境来分,可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分:轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分:功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分:医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分:陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。

  这是四轮驱动的移动平台Arduino的学习机器人套件(robot kits)

  ,适用於Arduino设计爱好者和学生。它包括四个空心12V直流电动机,编码器的Arduino微控制器和I / O板扩展,它是可编程的开放soure Arduino语言。它的底盤是由铝合金和已预先钻了孔的微控制器。

  这种万向轮(Mecanum wheels)移动平台的Arduino机器人套件可在任何方向移动,通过改变每个车轮的方向和速度。在同一方向移动所有四个车轮向前/向後移动,导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧,相反的方向运行前和後方,导致侧身运动。平台後轮安装一种特殊的方式,使悬挂结构,确保所有四个轮子能坚持到地面,即使是不均匀的地面。

  这是一个创新履带机器人套件(robot kit),基於履带式移动坦克机器人

  套件C015,重型履带式移动坦克机器人套件槽的胎面允许你建立机器人轨道,在崎岖的地形,或者你可以建立一个传送带上拿起对象。您可以探索更苛刻的地形。

  使用此工具包作为一个独立的,或将其与其他配件更复杂的机器具有更多的功能。履带式移动的坦克机器人套件提供出色的稳定,牵引力和低地面承载压力,让您使用更广泛的应用。这种坦克的机器人套件可以单独使用,或者你可以结合配件及其他部件,所以你有一个复杂的机器,有更多的功能。有良好的牵引力,低地面承压,稳定的,所以你可以在许多应用中使用它。该套件也将在恶劣条件下,如天气.

  这是反传统的移动机器人套件,它有3个的全方位车轮,使移动,同时转动,并在每一个方向加速在不改变方向。 除了3个电机驱动,机器人具有3的超声波传感器扫描环境。编程机器人套件,我们选择Arduino的维护软件,轻松和利用提供优良的电机控制算法。

  这是3轮驱动,全向轮式移动的Arduino机器人套件。它能够通过改变每个车轮的速度和方向,不改变其方向,在任何方向移动。这Arduino的机器人车包括一个微控制器,IO扩展板,Faulhaber 12V直流马达光学编码器,红外线和超声波传感器

  这种四轮驱动万向轮(mecanum wheel)Arduino机器人套件(robot kits)是稳定的,只通过改变每个车轮的方向和速度,就可向任何方向移动。包括100毫米铝全向轮轮毂,Faulhaber 12V电机与光学编码器,328的Arduino控制器,Arduino的IO扩展,超声波和红外线传感器。

  在同一方向移动所有四个车轮向前/向後移动,导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧,相反的方向运行前和後方,导致侧身运动。平台後轮安装一种特殊的方式,使悬挂结构,确保四个轮子能坚持到地面,即使是不均匀的地面。

  这种三独立马达全向轮(omni wheel)机器人套件(robot kits)

  60年代后期,美国和苏联为完成月球探测计划,研制并应用了移动机器人。美国“探测者”3号,其操作器在地面的遥控下,完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的“登月者”20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面,操作器在月球表面钻削岩石,并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期,日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要,极限作业机器人水下机器人也发展较快。

  移动机器人随其应用环境和移动方式的不同,研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式(如四轮式、两轮式、全方向式、履带式)、足式(如 6足、4足、2足)、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面,足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展,综合应用机器视觉、问题求解专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。

  移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发原子能等领域外,在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。总共分为4大应用范围、工业机器人、探索机器人、服务机器人军事机器人。

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